vamos = wir gehen. das ist richtig. Allerdings wird die Konstruktion "ir a + Infinitiv", in diesem Fall also "vamos a aprender" als Zukunftsausdruck verwendet (= werden). Ist eine Möglichkeit, im spanischen das Futur I zu bilden. Es existiert noch eine weitere Form des Futur I, aber in diesem FAll unterstreicht das "ir a +Infinitiv" eine Absicht, etwas zu lernen.
siehe folgenden Link: