"Von seinem Wagen herabgekommen ???, stand der Lenker darin ??? und erklärte mit groben Gebärden den Unglücksfall.
Korrektes Standarddeutsch:
Als er von seinem Wagen herabgestiegen war, stand der Lenker lange vor den Polizisten und erklärte mit groben Gebärden den Unglücksfall.
Das ist einfach der Satz; der Begriff Hauptsatz ist unnötig und verwirrt nur.
Als er von seinem Wagen herabgestiegen war, > Temporaladverbiale (Wann?)
stand > Prädikat 1
der Lenker > Subjekt
lange > Temporaladverbiale
vor den Polizisten > Lokaladverbiale
und
erklärte > Prädikat 2
mit groben Gebärden > Präpositionalobjekt
den Unglücksfall. > Akkusativobjekt
