Von seinem Wagen herabgekommen
ist eine Partizipialgruppe, sie steht zwischen einem einfachen Satzglied und einem Nebensatz, ist also satzwertig. Historisch unberechtigt nennt man solche Konstruktionen oft "verkürzte Nebensätze". Solche Konstruktionen sind aber nicht aus Nebensätzen entstanden, sondern haben von Anfang an ihre Form. In unserem Fall handelt es sich um eine modale Adverbialbestimmung. stand der Lenker darin und erklärte mit groben Gebärden den Unglücksfall. ist der übergeordnete Satz.
Es ist irreführend, den Teil Von seinem Wagen herabgekommen, als einen echten Nebensatz anzusehen. Ich habe doch versucht, dir das zu erklären. Diese Gruppe ist eine erweiterte Adverbialbestimmung. Man kann hier streng gesehen von keinem NS reden.
"Von seinem Wagen herabgekommen ???, stand der Lenker darin ??? und erklärte mit groben Gebärden den Unglücksfall.
Korrektes Standarddeutsch:
Als er von seinem Wagen herabgestiegen war, stand der Lenker lange vor den Polizisten und erklärte mit groben Gebärden den Unglücksfall.
Das ist einfach der Satz; der Begriff Hauptsatz ist unnötig und verwirrt nur.
Als er von seinem Wagen herabgestiegen war, > Temporaladverbiale (Wann?)
stand > Prädikat 1
der Lenker > Subjekt
lange > Temporaladverbiale
vor den Polizisten > Lokaladverbiale
und
erklärte > Prädikat 2
mit groben Gebärden > Präpositionalobjekt
den Unglücksfall. > Akkusativobjekt