Grundsätzlich gilt: Wenn es um "können" im Sinne von "fähig sein, es gelernt haben" geht, benutzt man im Italienischen eher das Verb "sapere".
Hier mal ein paar Versuche, was man sagen könnte:
- Entsprechend dem Vorschlag von La Enai: Il mio gatto conosce i comandi "seduto", "batti il cinque" e "terra".
- Il mio gatto sa drizzarsi sulle zampe posteriori quando glielo dico. (Kann Männchen machen, wenn ich es ihr sage)
- Il mio gatto sa dare la zampa. (Pfötchen geben)
- Il mio gatto si gira intorno a se stesso quando glielo dico.
