Es handelt sich um zwei verschiedene Verbformen für die Gegenwart.
"istiyorum" = Präsens = şimdiki zaman
"isterim" = Aorist (/ r-Präsens) = geniş zaman
Das Präsens gibt vor allem die 'aktuelle (= şimdiki) Gegenwart' wieder.
Kahve istiyorum. = Ich möchte (jetzt) Kaffee. / Uyumak istiyorum. = Ich möchte (jetzt) schlafen.
Der Aorist gibt eine 'generelle Gegenwart' wieder. 'geniş' = 'erweitert'. Es ist nicht das, was gerade passiert, sondern z.B. das, was passieren KÖNNTE, oder das, was generell (also öfter) passiert.
Beispiel:
(1) Dikkat et, yoksa düşERsin. - Pass auf, sonst fällst du! - Die Person fällt nicht tatsächlich, sondern KÖNNTE fallen.
(2) Kalmanı isterim. - Ich würde gerne bleiben. - Wenn ich die Möglichkeit HÄTTE, wünschte ich mir das.
(3) Milyoner olmak isterim. - Ich wäre gerne Millionär.
Noch ein Vergleichsbeispiel für Präsens vs. Aorist:
Çamaşır yıkanıyorum. = Ich wasche (gerade) Wäsche.
Her gün çamaşır yıkarım. = Ich wasche jeden Tag Wäsche.