Ich schreibe dir einfach mal, wie ich das ganze Thema gelernt habe und hoffe, dass ich mich richtig erinnere:
Wenn auf ein Modalverb ein Verb folgt, dessen passato prossimo du mit avere bildest, dann verwendest du auch beim Modalverb avere. Wenn ein Verb folgt, dass du mit essere bildest, dann verwendest du beim Modalverb auch essere. (Bei reflexiven Verben kann man beides nehmen, d.h. „ho dovuto alzarmi“ od. „mi sono dovuta alzare“.) Wenn man mit essere konjugiert, muss man jedoch immer das Verb angleichen.
In meinen Augen und nach dem, was ich gelernt habe, ist dein Beispiel (Siete voluto venire) also falsch und müsste heißen „siete voluti venire“ oder, wenn es nur weibl. Personen sind, „siete volute venire“.
(Woher stammt dein Beispiel?)
Vielleicht kann es jemand noch etwas besser erklären.
