Das sind keine Infinitive im deutschen Sinne des Verbes "laulaa".
"laulaa" = wäre der A-Infinitiv, der Name der Grundform des Infinitivs der Verbform
Ja es gibt auch den E-infinitiivi (auch TE-infinitiivi, früher Infinitiv II),
(Aktiv, Inessiv) laulaessa
(Passive, Inessiv) laulettaessa
MA-infinitiivi (früher Infinitiv III)
('Produktiv', Inessiv) laulamassa
(Instruktiv) laulamatta
die mit verschiedenen Suffixen kombiniert werden.
-ssa (Inessiv-Suffix ~beim, in, im)
-ni (Possessiv-Suffix, mein)
-isi- (Konditional)
Und jetzt vergiss mal das alles, den über Grammatik pauken von Spezialkonstruktionen kommst der Sprache nicht näher.
Versuchs mal hier http://www.oneness.vu.lt/fi/
und wenn du dann einfaches Finnisch lesen kannst und immer noch möglichst alle grammatikalischen Feinheiten wissen möchtest führt dieser Link weiter
http://scripta.kotus.fi/visk/etusivu.php
