Wenn du mehrere Menschen im Imperativ anredest, gibt es keinen Unterschied ob Höflichkeitsform oder nicht, ganz einfach ;-)
(einmal hast du dich verschrieben "non andatE a fare...")
Dann musst du allerdings unterscheiden:
Entweder den Imperativ 2. Pers. Sing., wenn du die Person duzt oder 3. Pers. Sing, wenn du die Höflichkeitsform benutzen möchtest:
Bevi molta acqua! Trink viel Wasser!
Beva molta acqua! Trinken Sie viel Wasser!
Bei der Du-Form in der Verneinung gibt es die Besonderheit, dass du den Infinitiv benutzen musst:
Non bere molta acqua! Trink nicht viel Wasser!