Richtig. Wie Du vielleicht weißt, hat allerdings jedes Verb im estnischen zwei Infinitive, den sogenannten -ma und -da Infinitiv. Im Wörterbuch ist die -ma Form verzeichnet, möchte man die Sprache jedoch lernen, benötigt man beide Infinitve, u.a. um andere Formen abzuleiten. Als dritte Form sollte man dann noch die 1. Person Sg. (manche Lehrbücher geben auch die 3. Person Sg. an) lernen, da diese sich nicht aus dem Infinitiv ableiten läßt. Im konkreten Fall wären dies andma (-ma Infintiv), anda (-da Infinitiv) sowie annan (1 Person Sg.). Die weiteren Endungen im Präsens werden dann ganz regelmäßig angehängt: ma annan, sa annad, ta annab, me anname, te annate, nad annavad.
