naja, wollen wir mal versuchen...;)

Holen (buscar, apanhar)
Quando você precisa de algo que primeiro tem de ser buscado/apanhado
Ex:Eu vou na sala e busco o livro /vou pra sala buscar o livro

Nehmen (pegar)
Quando você estiver perto de um objeto e pegá-lo para si;
Quando você escolher algo (para comer, para vestir, etc)
Ex: Eu pego o livro que está na mesa da sala
( Melara,das Beispiel mit Essen kann man nicht mit pegar übersetzen, aber deinen Freund wird schon verstehen was gemeint ist)
No caso da comida/roupa: eu "fico com" eu "quero/gostaria" : eu "fico com"/eu "quero" massa com molho de tomate ( dentre outras opcoes)

Geben (dar,entregar)
Quando você tem um objeto na mao e entrega para outra pessoa
Ex:eu lhe dou meu livro

Mitnehmen (levar junto - consigo-)
Quando você resolver algo para outra pessoa (no sentido de ajudar)
Ex: eu posso levar sua bolsa para a sala

Ich hoffe dir/ihm geholfen zu haben...es ist doch schwierig...