Phonetisch gesehen (und auch nach meinem Gehör) nicht, nein. Das Japanische r ist ein "retroflexer Flap", während ein l ein "alveolarer lateraler Approximant" ist. Die beiden Laute haben fast nichts miteinander gemein. Die Ähnlichkeit zum spanischen r ("alveolarer Flap") ist dagegen viel größer. Es wird nicht umsonst in R
Wie gesagt, ein deutsches "L" klingt genauso falsch wie ein deutsches "R" im Japanischen. Dazu nützt dir auch deine Zeit in Japan nix - das ist Phonetik, da zählen Fakten.