estaba, estuve, he estado: bedeutet "ich war/ ich befand mich"
esté ist subjuntivo von estar
Es gibt eben mehrere Vergangenheitsformen so wie auf deutsch auch: ich war / ich bin gewesen. Zur Nutzung gibt es Regeln. Schau dir mal
www.spanisch.lehrbuch.de an bzw. hier auf der Seite das hier:
http://pauker.at/deutsch/W%F6rterb%FCcher/Spanisch/Grammatik/Imperfekt+-+Indefinido.html
In einem Satz kann man das nicht erklären.
