Das natürliche Geschlecht spielt für die estnische Grammatik überhaupt keine Rolle.
"Ma" ist die Kurzform von "mina", beides bedeutet "ich" und kann absolut synonym verwendet werden, nur daß bei Benutzung der Langform die Betonung in dem Satz eben ein wenig mehr auf dem "ich" als auf "lieben" oder "dich" liegt.
Zur Information die Kurz- und Langformen für die übrigen Personalpronomen:
sina - sa - du
tema - ta -er, sie, es
meie - me - wir
teie - te -ihr
nemad - nad - sie (plural)