Der Melkschemel ist ein Schemel, der beim Melken im Anbindestall verwendet wird. Ein typischer Melkschemel besteht aus einem einzelnen, oft gefederten, Standfuß und einer runden Sitzplatte.
Bei einem Melkkarussell betritt das Tier eine rotierende Plattform, an der die Melkzeuge installiert sind. Nach dem Melken hat sich das Karussell um eine Dreiviertelumdrehung gedreht und kann dann wieder verlassen werden.