Der Gelbkopf-Felshüpfers gehört zur Ordnung der Sperlingsvögel. Der Kopf des Gelbkopf-Felshüpfers ist nackt und gelb. Charakteristisch sind die beiden schwarzen Flecken auf jeder Seite am Hinterkopf. Im Spanischen wird er wegen seines weißen Halses wörtlich übersetzt "Weißhals-Felshüpfer" genannt.