Die drei Zebraarten (Grevyzebra, Bergzebra, Steppenzebra) bilden zusammen mit dem Wildpferd (aus dem das Hauspferd domestiziert wurde), dem Afrikanischen Esel (von dem der Hausesel abstammt), dem Asiatischen Esel und dem Kiang die Gattung und Familie der Pferde (Equidae, Equus). Beim Quagga, einer ausgestorbenen Unterart des Steppenzebras, waren nur der Kopf und der Hals gestreift.