Unter Estafetten versteht man in der Postgeschichte die Eilzustellung durch Postreiter, welche Briefe oder Waren für einen Absender in schnellster Gangart vom Aufgabe- zum Bestimmungsort entlang eines Postkurses brachten. Als Übertragung in den allgemeinen Gebrauch fand der Begriff Verwendung in Sport und Spiel, sei es im Turnunterricht als Ballstafette oder als Staffellauf in der Leichtathletik.