En rustning är ett mer eller mindre heltäckande kroppspansar som krigare använder för att skydda sig mot fiendens anfallsvapen. Rustningar har även tillverkats för hästar och i undantagsfall för andra djur som deltagit i strider.
die den Körper bedeckende Rüstung eines Ritters. Ursprünglich als „harnasch“ bezeichnet und auf die gesamte Ausrüstung eines Ritters angewandt, wandelte sich die Bedeutung um ca. 1200 und beschrieb nur noch den zum Schutz des Oberkörpers bestimmten Teil der Rüstung.
Ett harnesk eller kyrass är en del av en rustning. Vanligen menas en bröstplåt av den typ som visas på bilden. Harnesket utvecklades från att tåla direktträff av tex pilar till att kunna stå emot svartkrutsvapen.