Deutsche Grammatik

Normalerweise bildet man das Präteritum so:
Ich sprach.
Ich redete.
Ich sang.
Ich ging.

Bei sein oder auch zum Beispiel bei müssen oder können nimmt dann den Infinitiv

Ich war trinken.
Ich musste gehen.
Ich konnte sehen.

Danke Micha. Kann es sein, dass essen hier als Prädikativ gebraucht wird?

Prädikative werden mit Adjektiven und Nomen gebildet und sind eng mit dem Prädikat verbunden.

Maria war krank
Er war ein böser Mensch.

essen ist ein Verb und bildet mit gehen gemeinsam das Prädikat. Deshalb kein Prädikativ.

Mit waren natürlich!

Auch Pronomen und Zahlwörter können Prädikative bilden.

Aber nicht die Verben.

schreib es doch einfach groß - wir waren Einkaufen :-)

Das ist dann eine Substantivierung eines Verbs.

so sehe ich das.