Spanisch

ich glaub,salir.. aber sicher bin ich nicht. es würde aber passen "3 männer verließen (gingen) durch die tür"..

Salir=verlassen, rausgehen
salen=3.ps.plural/präsens
3 Männer gehen zur Tür hinaus/gehen durch die Tür hinaus.
warten=esperar