nein, es geht nur die Version mit 'essere'. bei den so gen. Modalverben (dovere, potere, volere) richtet sich das Hilfsverb nach dem folgenden Verb in der Grundform, da die Modalverben ja nicht alleine stehen können (d.h. sie haben alleine ja keine Bedeutung). in deinem Beispiel wird also 'essere' verwendet, weil es sich bei 'rimanere' um ein Verb handelt, dass bei der Bildung der zusammengesetzten Zeiten 'essere' verlangt. Wenn 'essere' verwendet wird, muss sich das Modalverb natürlich in Zahl und Geschlecht dem Subjekt (Täter) anpassen.
Ieri sono dovuto andare dal dentista e non ho potuto guardare la partita. (Täter ist männlich und Einzahl)
Ieri sono dovuta andare dal dentista e non ho potuto guardare la partita. (Täterin ist weiblich und Einzahl)
Ieri siamo dovuti andare dal dentista e non abbiamo potuto guardare la partita. (Täter sind männlich bzw. männlich und weiblich gemischt und in der Mehrzahl)
Ieri siamo dovute andare dal dentista e non abbiamo potuto guardare la partita. (Täterinnen sind ausschliesslich weiblich und in der Mehrzahl).
