Hallo Thomasco,
"sempre" klingt italienisch, ist jedenfalls nicht Latein.
ego semper tecum Ich (bin) immer mit dir
Das Verb ("bin") ist ausgelassen, das war aber "damals" aus stilistischen oder anderen Gründen durchaus üblich.
grüße, dominik
ps: du bist der erste seit langem, der "voraus" richtig schreibt. ;-)