Mein Vorschlag:
Due persone che si incontrarono (per caso).
Due persone che si davano (un) appuntamento.
Due persone che si hanno trovato.
Due persone che aspettano per rivedersi.
'per caso' - zufällig
che si davano (un) appuntamento - die sich trafen, im Sinne von 'sich verabredet haben'