Deutsche Grammatik

Korrekt sind beide Sätze, Satz 2 klingt allerdings etwas nach Schriftsprache.
Statt 'imitieren' würde man umgangssprachlich eher "nachmachen" verwenden.
> Versuchen wir eine Raupe nachzumachen, die ...

Vielen Dank.

Die Verben imitieren und nachmachen sind standarddeutsch. Es gibt keine "Schriftsprache".