"voglio visiterò" wäre eindeutig falsch. Das würde ja bedeuten "ich möchte werde besuchen".
Also entweder sagst du, du möchtest irgendwas machen - dann nach "voglio" oder "vorrei" den Infinitiv benutzen.
Oder du sagst, du wirst etwas tun - dann nur die Futurform benutzen. Ganz einfach :))
