Yo, salvo que sich engagieren tenga un significado que desconozco (que puede ser), no veo que pegue muy bien con "solidarizarse". Sich engagieren significa en castellano, implicarse o comprometerse. No sé si en algún contexto puede pegar o si la palabra tiene otros significados en alemán, pero solidarizarse es algo bastante diferente de comprometerse o implicarse.