- Ich möchte dir mein (aufrichtiges) Beileid zum Tod deines Vaters übermitteln.
- Du kannst meiner (aufrichtigen) Anteilnahme am Tode deines Vaters gewiss sein.
- Ich möchte (hiermit) mein (aufrichtiges) Mitgefühl zum Tode deines Vaters zum Ausdruck bringen.
Ich habe in einem Forum gelesen, dass "mein herzliches Beileid" etwas ironisch verstanden werden kann. Ob das stimmt?
Zu deiner letzten Frage: Ich finde nicht, dass man "herzliches Beileid" ironisch verstehen kann. Jedenfalls nicht ohne entsprechenden Kontext und Mimik.
Zu den anderen Sätzen:
Man kann alle so schreiben. Sie klingen natürlich etwas "schwer", damit meine ich sehr formal und sehr höflich, allerdings auch dem traurigen Anlass angemessen.
Mir persönlich gefällt der 3. Satz am besten.
Eine Korrektur zum zweiten Satz: Du kannst DIR.......zum Tode ....