Ich kann Euch nur den Tipp geben,Fahrzeugkennzeichen und den Halter des Fahrzeuges ermitteln.Versicherung kontaktieren, auch wenn der Fahrer verstorben ist könnt ihr Ansprüche bei der Versicherung geltend machen.Es muss irgendeine Versicherung geben(KFZ-Haftpflicht,Taxiversicherung(vielleicht), Privathaftpflicht,Insassen-Unfallversicherung).Ihr dürft jetzt nicht locker lassen, möglicherweise gibt es Fristen die eingehalten werden müssen.Andere werden auch ihre Ansprüche geltend machen.Ihr habt laufende Kosten(Verdienstausfall,ärztliche Behandlung,Krankenhausaufenthalt,Heilkosten).Gibt es Schmerzensgeld?Lasst Euch nicht abwimmeln, es zählen nur Fakten.