Ja, geht nur mit Besuchervisum (ich nehme mal an der potenzielle Besucher hat nur die tunesische Staatsangehörigkeit?). Man muss auch allerhand Sachen nachweisen können, damit man überhaupt einladen kann (gewisses Einkommen und Wohnfläche). Wenn das alles gegeben ist, heißt das aber noch nicht, dass das Visum gegeben wird, v.a. bei jungen tunesischen Männern, die keinen Grund hätten nach Tunesien zurückzukehren ist das oft der Fall.
Schau dir doch mal die Internetseite der Deutschen Botschaft in Tunis an, da steht alles erklärt.