Das ist eine Stelle / ein Büro, in dem solche, die sich keinen Anwalt leisten können, kostenlos juristische Beratung und Hilfe in Anspruch nehmen können. Man könnte es mit "Zentrum für Rechtshilfe" übersetzen.

Danke Euch!!

http://www.direito2.com.br/tjba/2004/out/6/nucleo-de-atendimento-judiciario