Man kann das übrigens an der Betonung merken:
Wird das Verb auf dem Verbstamm betont, ist es untrennbar (umfáhren → zu umfahren, ich habe ihn umfahren).
Wird es auf dem Präfix betont, ist es trennbar (úmfahren → umzufahren, ich habe ihn umgefahren).
unternéhmen → zu unternehmen, unternommen
Gruß,
- André
