Ich *glaube* (d.h., es ist nur eine Vermutung), du fährst am sichersten, wenn du einfach alle "u"s aussprichst, allerdings sehr kurz, und wirklich wie's die Phonetik vorschreibt etwa als eine Mischung aus "u" und "ü". Das phonetische Zeichen dafür ist übrigens [ɯ̈].
Nach "s" scheint der Laut oft zu verschwinden, so heißt es z.B. fast immer "dess" und "mass" statt "desu" und "masu". Deinen Benutzernamen "katsu" würde man zwar nicht als "Katz" aussprechen, aber das "u" ist nur als leichtes ü hörbar, am Ende... "Katz(ü)". So in etwa.
Lange "u"s werden allerdings als solche auch ausgesprochen, also wie "üh".
Manchmal, v.A. in Lehnwörtern ist übrigens (nach "t") auch das "o" fast stumm.
Eine gute Beschreibung der japanischen Aussprache findet sich übrigens auf Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Japanese_phonology
