nein, sie haben verschiedene Bedeutungen für mich.
scharren - die Hühner scharren auf dem Boden, wenn sie Würmer suchen oder auch Pferde...
scharren mit den Füßen - mit den Füßen kratzen oder schaben
schlurfen - man schlurft, wenn man die Füße nicht richtig hochhebt und das gibt dann schlurfende Geräusche. Z.B. auch, wenn man Pantoffeln an hat oder schwerfällig geht
Es gibt vielleicht auch Personen, die scharend und schlurfend durchs Haus gehen. ;)) Grüße, Margitta