"Rumsumpfen" heisst, dass man eben nur so rumhängt ohne wirklich was zu machen. Grob könnte man es wohl in "Jugendsprache" auch als chillen bezeichnen. Wobei das rumsumpfen für mich schon noch ein bisschen negativer belastet ist.
Ich weisse das in Englishe Sprache es wird wie "hanging out" übersetzt. "Rumsumpfen" ist etwas ähnlich zu lottern oder schwuddern.
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