Wie ihr wisst, hat Aeneas auf Anweisung des Jupiter Troja verlassen müssen, das von Feinden belagert worden war.
Behalte in Erinnerung, dass ich dich zum Anführer eines großen Volkes auserwählt habe (AcI), denn du wirst das Volk der Römer leiten, dem alle Völker gehorchen werden.
Nachdem er diese Worte gehört hatte, bestieg Aeneas zusammen mit Vater, Sohn und Gefährten Schiffe, die mit Waffen und Vorräten ausgerüstet waren (naves … ornatas).
Nachdem die Seeleute an der Küste von Sizilien angekommen waren, verließen sie die Schiffe, um die neue, von Jupiter versprochene, Heimat zu suchen.
Die Furcht vor Feinden (Genitivus obiectivus) war so groß, dass die Gefährten Wachen aufstellten (ist nur korrekt, wenn „sociis“ eigentlich „socii“ ist).
Dann hat Aeneas all die Seinen zusammengerufen, die mit ihm aus Troja kamen (das Partizip passt noch immer nicht) und hat gesagt:
Wenn die Götter uns nicht beschützt hätten, wären wir alle im Meer vernichtet worden/verloren gewesen.
;)